公元前497年，周敬王二十三年（鲁定公十三年），卫灵公想要聘先师孔子，于是先师孔子从子路妻兄颜浊邹家来到卫国馆舍，等待被卫灵公聘任。不久之后有人进谗言，卫灵公随即无礼怠慢圣贤，于是先师孔子说了这一番话。
该句与《郑风·缁衣》发生在同一时期，是年五十五岁。参看宗伯正曜《雅言诗经》。
《史记·孔子世家》“孔子遂适卫，主于子路妻兄颜浊邹家。卫灵公问孔子：居鲁得禄几何？对曰：奉粟六万。卫人亦致粟六万。居顷之，或谮孔子于卫灵公。灵公使公孙余假一出一入。孔子恐获罪焉，居十月，去卫。”
先师孔子是周朝王室宗族，和卫灵公同姓同族，因此称之为“朋”。卫灵公没有亲自出迎，只派遣身边侍卫公孙余假当使者，到馆舍见圣贤传话。对于聘卿大夫来说，这是非常失礼而且轻忽之举，更别提先师孔子是天下无双的国士、千古圣贤，可知卫灵公是一个昏君。
先师孔子做过鲁国大宗伯，如果卫灵公想要聘先师孔子，必须以上卿之礼来接待，首先要亲自出迎，然后派使者与先师孔子商谈，期间数次往返才能确定，《史记·孔子世家》记载后来卫灵公派公孙余假一出一入，“先师孔子恐获罪焉，居十月，去卫。”其实并不是先师孔子恐获罪，而是卫灵公少礼轻慢，先师孔子因而不出仕。聘卿大夫礼可参看《仪礼·聘礼》。
《周礼·秋官司寇》“诸公之臣相为国客，则三积，皆三辞，拜受。及大夫效劳，旅摈，三辞，拜辱；三让，登，听命；下拜，登受；宾使者，如初之仪；及退，拜送。致馆，如初之仪。及将币，旅摈，三辞；拜逆，客辟；三揖，每门止一相，及庙，唯君相入；三让，客登；拜，客三辟；授币，下出。”