参朝末期，薰商人（殷商、荤商、薰育戎狄人）侵略参国，包围了参都三城（车城、古城、公城，今河南新郑市），随即展开了最后的参人守国之战。在参都陷落之前，最后一任君主古公亶父率领参周勇士们与薰商侵略者决一死战，这是一场在参都之外郊野阻击敌人的战役。《诗经·召南·行露》记载了古公亶父在战前激励战士们的誓师辞。原诗用词比较浅显，尽量使用战士们听得懂的词汇，属于参周时期的白话文（庶者通言），其主要作用是为了激励将士，振奋军心。其比较接近后世词句，具体成诗时间不可考，属于上古参周早期。
《诗经·召南·行露》开头记述的“厌冠”是参周丧礼时使用的丧冠（丧帽），这并不是真的参加丧礼，目的是为了激励将士们奋勇杀敌，拿出为国捐躯，死而无悔的勇气。出兵打仗必然有人牺牲，战争结束之后则需要带厌冠，并且穿着丧服，用丧车把牺牲战士的神位放在大车上拉回家。类似在出征打仗之前，为了鼓舞士气，一定要说一些类似“马革裹尸”之类的话。
根据宗伯学内传记述，古公亶父是参国最后一任君主，同时也是周国最早的君主。他在参都三城被熏商（殷商，熏育戎狄）人占领之后，率领百姓大迁徙到陕西扶风县建立始周城，从此称为“周”。其中大迁徙行动是分批进行的，桀是负责殿后和阻击敌军的贵族士大夫，为了掩护百姓迁徙，最终牺牲在黄河古渡口。桀并不是一个暴君，而是死后追封的一个大尹，因此尊号“夏桀”。
《史记》记载周朝“庆节国于豳”，其后古公亶父去豳止于岐下等，与宗学内传不符。目前现存史典全部由清康乾篡改，故应以宗儒为信史。
《史记·周本纪》“公叔祖类卒，子古公亶父立。古公亶父复修后稷、公刘之业，积德行义，国人皆戴之。熏育戎狄攻之，欲得财物，予之。已复攻，欲得地与民。民皆怒，欲战。古公曰：有民立君，将以利之。今戎狄所为攻战，以吾地与民。民之在我，与其在彼，何异。民欲以我故战，杀人父子而君之，予不忍为。乃与私属遂去豳，度漆、沮，逾梁山，止于岐下。豳人举国扶老携弱，尽复归古公于岐下。及他旁国闻古公仁，亦多归之。于是古公乃贬戎狄之俗，而营筑城郭室屋，而邑别居之。作五官有司。民皆歌乐之，颂其德。”