宗伯正曜恭注、译：
之所以我与诸位弟子一同原路返回，正是为了整顿行装，蓄积力量。厉兵秣马，乃为来日更好地发展壮大。
（这是先师孔子在勉励这些年青的弟子们。当时楚国君主派遣使者聘先师孔子，先师孔子率领众弟子去往楚国拜礼，路过陈、蔡的时候，被陈蔡大夫纠集一伙歹徒围困在野外，无法前行，以至于绝粮七天，很多弟子都患病无法起床，于是先师孔子决定原路返回去，这首诗就是先师孔子激励弟子们的原话。本句里“之子于归”与《周南·桃夭》里的“之子于归”意思不同，要注意加以区别。）
之子：参文词义，指年轻人、未婚男子、未行冠礼的儿童等。这里指这些弟子们。
于：参文字义，指一对、一起、成双等，这里表示我们大家一起。
归：参文字义，这里表示一起回去，原路返回。
秣（mò）：参文字义，指给马喂谷物。这里可以解释为积蓄力量，蓄势以待，厚积薄发，三月聚粮等，将来发展壮大或富裕强盛。原因是平时喂马的时候只需要喂青草就最够了，叫作“食马或饲马”，只有在打仗之前才给马喂粮食和稻谷，为了让马能吃饱有力量，叫作“秣马”。
“厉兵秣马”和前文的“翘翘错薪”都是为了将来战争做准备。这里先师孔子并不是说要打仗，而是指富裕强盛。
在参周时期，如果国家出现灾荒，百姓自己都吃不饱，就没有余粮来秣马，一定要等到国家强盛的时候，才能给马吃粮食。
《小戴礼记·少仪》说“国家靡敝，则车不雕几，甲不组縢，食器不刻镂，君子不履丝屦，马不常秣。”意思就是如果国家不够强盛，君主就不能乘坐雕花的车，用精美的食器等，也不可能经常秣马。如果能常常“秣马”，说明国家极其富强，它就是衡量国家强盛与否的一个标尺。