该诗同《陈风·宛丘》，作于鲁定公十年，约公元前500年，先师孔子由中都宰升小司空，后升大司寇，摄相事。夏天随定公与齐侯相会于夹谷。
先师孔子献此诗给齐景公，遂结两国之盟。作者先师孔子，时年五十二岁。
该诗中的木瓜、木桃和木李都是语带双关。诗中对齐、鲁两国关系列举了三种比喻。 目前世界上国家之间的关系一般有军事同盟关系、战略伙伴关系、合作关系、一般外交关系等，此外还有对立、紧张、冲突等。如中国和澳大利亚，属于“全面战略伙伴关系”。
《史记·孔子世家》定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎锄言于景公曰：”鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好会，会于夹谷。鲁定公且以乘车好往。先师孔子摄相事，曰：”臣闻有文事者必有武备，有武事者必有文备。古者诸侯出疆，必具官以从。请具左右司马。”定公曰：”诺。”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇之礼相见，揖让而登。
献酬之礼毕，齐有司趋而进曰：”请奏四方之乐。”景公曰：”诺。”于是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。先师孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂而言曰：”吾两君为好会，夷狄之乐何为于此！请命有司！”有司却之，不去，则左右视晏子与景公。景公心怍，麾而去之。 有顷，齐有司趋而进曰：”请奏宫中之乐。”景公曰：”诺。”优倡侏儒为戏而前。
先师孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，曰：”匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有司加法焉，手足异处。景公惧而动，知义不若，归而大恐，告其群臣曰：”鲁以君子之道辅其君，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪于鲁君，为之柰何？”有司进对曰：”君子有过则谢以质，小人有过则谢以文。君若悼之，则谢以质。”于是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。